现代足球在十九世纪后期几乎同时从英国传到了斯洛文尼亚和南斯拉夫。和他们的政治命运一样，斯洛文尼亚和南斯拉夫一起在二十世纪的足球版图上占据了重要的位置。由于在政治方面的原因，斯洛文尼亚足球成为1919年正式成立的南斯拉夫足协的一部分。
　　直到斯洛文尼亚在政治上取得独立后，斯洛文尼亚足球协会才于1991年6月29日宣布成立。1992年6月24日，欧洲足联接纳斯洛文尼亚为临时成员，国际足联也在一个星期之后接纳它为正式成员。斯洛文尼亚队在正式独立之前就进行了他们的第一场国际比赛，他们在1992年6月3日以1-1逼平了他们的邻国爱沙尼亚队。
　　在1993年7月17日的欧洲足联大会上，斯洛文尼亚足协成为欧足联的正式成员，并且很快通过努力获得了一定的声誉，改变了默默无闻的角色。他们的国家队在1996年欧洲足球锦标赛的资格赛中出人意料的逼平了意大利队。尽管没有获得参加那届杯赛以及法国1998世界杯的资格，但随后他们在2000年欧洲足球锦标赛的预选赛中爆出冷门。这支秉承了德国、奥地利等阿尔卑斯山地区球队一贯的硬朗和顽强作风的球队凭借骄人战绩，居挪威队之后以小组第二的身份进入附加赛。更令人不可思议的是他们竟然在附加赛中击败了拥有舍甫琴科、雷布洛夫的欧洲新贵乌克兰而进入了欧洲杯最后的决赛圈。这一成绩无疑加快了斯洛文尼亚足球向世界足球舞台迈进的步伐。
　　1998年，斯洛文尼亚队在1998年法国世界杯的预选赛中仅仅取得了1分但只过了两年，他们的实力获得了明显提高，在比利时/荷兰欧洲杯预选赛中凭借两回合附加赛的胜利淘汰了实力不俗的乌克兰队从而进军2002年世界杯。在2002年世界杯上，斯洛文尼亚队与西班牙队、南非队和巴拉圭队分在一组。首场比赛，他们1比3不敌欧洲劲旅西班牙队，替补前锋齐米罗蒂奇在比赛第82 分钟打进了该队世界杯上的第一粒进球。输给西班牙后斯洛文尼亚队仍有机会晋级，不过他们在随后两场比赛没有把握住机会，相继输给了实力不如自己的南非队和旗鼓相当的巴拉圭队，三战全败小组垫底，无缘十六强。
　　南非世界杯斯洛文尼亚队预选赛表现出色，他们主客场双杀后来获得小组第一的斯洛伐克队，力压老牌劲旅波兰队和捷克队获得小组第二，附加赛中又出人意料的击败了实力强于自己的俄罗斯队，入围世界杯。
　　意甲乌迪内队的主力门将汉达诺维奇可以说是本队出线的第一大功臣，预选赛中汉达诺维奇打满了全部12场比赛仅失6球，特别是最后与俄罗斯队一战，汉达诺维奇多次封出对手必进球，凭一己之力将斯洛文尼亚队送入世界杯。汉达诺维奇目前也被看作是欧洲最好的门将之一。
　　攻击线方面，效力于德甲科隆队的诺瓦科维奇和波鸿队的德蒂奇是主要的得分手。诺瓦科维奇预选赛打进5球，是球队的最佳射手，德蒂奇虽然进球不多但个个重要，最后1比0击败了俄罗斯的致胜进球就是由他打进的。
　　攻守平衡是斯洛文尼亚队最大优势，相信本次杯赛他们不会像8年前那样空手而归。